Zelfbouw-quadrocopter met LabView

Het veelzijdige programma LabView is niet alleen geschikt voor allerlei industriële meet- en regeltoepassingen, maar ook voor heel andere zaken. Zo heeft iemand al eens met behulp van LabView een selectief Vuvuzela-filter ontwikkeld voor de wereldkampioenschappen voetbal. Maar LabView is ook heel geschikt voor stand-alone hobbytoepassingen. Zo is er in het forum van National Instruments een inmiddels behoorlijk lange thread van een LabView-gebruiker (Ben_B) die een zogenaamde quadrocopter (een modelhelicopter met vier propellers) aan het bouwen is. Voor de constructie heeft hij allemaal standaard onderdelen gebruikt, zo is het frame gemaakt van twee vierkante aluminium pijpjes. De hele intelligentie zit aan boord van een sbRIO-bord van NI, een print die een krachtige processor, een FPGA en een heleboel analoge en digitale I/O-aansluitingen bevat, ideaal dus voor deze toepassing. Het sbRIO-bord is samen met de accu in het midden van het frame gemonteerd.
Veel tijd is gaan zitten in het bedenken van de juiste algoritmes en routines om de quadrocopter stabiel te laten vliegen. Er zijn inmiddels verschillende proefvluchten gedaan en langzaam maar zeker gaat de quadrocopter een zelfstandig leven leiden.

Volg de gebeurtenisssen van Ben_B: http://decibel.ni.com/content/blogs/quadrotor

Bron: Elektor